[发明专利]电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法有效
申请号: | 201810363130.X | 申请日: | 2018-04-21 |
公开(公告)号: | CN108749645B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 张洪雷;杨伟荣 | 申请(专利权)人: | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L3/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 程开生 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法。步骤S1:电动汽车上电时自动设定反电动势的安全值。步骤S2:传感器实时反馈电机的电机转速信号与车辆轮胎的车辆转速信号。步骤S3:根据上述电机转速信号和车辆转速信号判断电动车辆是处于怠速状态还是高速运转状态,如果处于高速运转状态则执行步骤S4,否则执行步骤S2。步骤S4:在接受空挡信号的同时,控制器向电机输出Iq=0和Id=X。本发明公开的电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法,使电动车辆的电机处于零扭矩输出状态,并且能够根据车辆实时的转速信号,自动识别是怠速状态下的空挡信号还是高速行驶中的空挡信号。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 空挡 滑行 控制 保护 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动车辆在空挡滑行时的控制保护方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:电动汽车上电时自动设定反电动势的安全值;步骤S2:传感器实时反馈电机的电机转速信号与车辆轮胎的车辆转速信号;步骤S3:根据上述电机转速信号和车辆转速信号判断电动车辆是处于怠速状态还是高速运转状态,如果处于高速运转状态则执行步骤S4,否则执行步骤S2;步骤S4:在接受空挡信号的同时,控制器向电机输出Iq=0和Id=X。
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