[发明专利]一种载人无人机及其信号冗余备份覆盖系统和方法在审
| 申请号： | 201810364226.8 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108810945A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘剑 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W24/04 | 分类号： | H04W24/04;H04W76/18 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载人无人机及其信号冗余备份覆盖系统和方法，涉及载人无人机技术领域，主要目的在于能够避免载人无人机与地面控制站之间的通信发生中断，提升载人无人机飞行的安全性。所述方法包括：当载人无人机与地面控制站之间的直接通信链路发生中断时，向设置在载人无人机飞行空间范围内的备份通信地面站发送通信请求，备份通信地面站与地面控制站保持双向通信连接；当接收到发送通信请求对应的响应信息时，与备份通信地面站建立双向通信连接；在建立通信连接后，通过备份通信地面站建立与地面控制站之间的备份通信链路，并通过备份通信链路与地面控制站通信，直到直接通信链路恢复。本发明适用于载人无人机与地面控制站的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 备份 地面控制站 地面站 通信 双向通信连接 直接通信链路 无人机飞行 发送通信 覆盖系统 通信链路 信号冗余 建立通信 通信发生 响应信息 中断 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种载人无人机与地面控制站的信号冗余备份通信方法，其特征在于，应用于载人无人机，包括：当所述载人无人机与地面控制站之间的直接通信链路发生中断时，向设置在所述载人无人机飞行空间范围内的备份通信地面站发送通信请求，所述备份通信地面站与所述地面控制站保持双向通信连接；当接收到所述发送通信请求对应的响应信息时，与所述备份通信地面站建立双向通信连接；在建立通信连接后，通过所述备份通信地面站建立与所述地面控制站之间的备份通信链路，并通过所述备份通信链路与所述地面控制站通信，直到所述直接通信链路恢复。
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