[发明专利]轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台

摘要

本发明涉及一种轨道车辆检测设备，更具体的说，本发明涉及一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台。包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台、作动器横向支撑平台和1、2号横向支撑平台，每个六自由度连杆作动器式驱动平台由三个号水平作用作动器、两个垂向作用单元和六自由度支撑平台组成，所述三个水平作用作动器分别通过连杆与六自由度支撑平台活动连接，所述六自由度支撑平台通过1、2号垂向作用单元分别安装在1、2号横向支撑平台上，所述六自由度支撑平台上表面安装有车轮夹具。本发明将橡胶空气弹簧与双六自由度测试平台相结合，实现了测试结束后不需要特定人员平衡稳定测试平台，操作简单，缩短了测试前后的准备时间。

主权项

1.一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台，包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)、作动器横向支撑平台(3)和1、2号横向支撑平台(4、5)，其特征在于：/n所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)结构相同，对称且平行安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上，所述1、2号横向支撑平台(4、5)结构相同，对称且平行安装在地基上，所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)之间的安装距离通过1号横向支撑平台(4)和2号横向支撑平台(5)上设有的T型槽调整；所述1号六自由度连杆作动器式驱动平台(1)由1号水平作用作动器(6)、2号水平作用作动器(7)、3号水平作用作动器(8)、1号垂向作用单元(13)、2号垂向作用单元(14)、车轮夹具(9)和六自由度支撑平台(10)组成，所述1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)分别通过连杆与六自由度支撑平台(10)活动连接，所述六自由度支撑平台(10)通过1、2号垂向作用单元(13、14)分别安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上，车轮夹具(9)安装在六自由度支撑平台(10)上表面；/n所述1号垂向作用单元(13)中的1、2号气囊组装式举升器(34、35)和2号垂向作用单元(14)中的1、2号气囊组装式举升器(34、35)结构相同，由空气弹簧盖板(36)和空气弹簧(37)组成，所述空气弹簧(37)装在空气弹簧盖板(36)内，空气弹簧盖板(36)固定在支撑座(33)上，所述空气弹簧(37)的橡胶空气弹簧(44)与顶部联接盘(42)和橡胶空气弹簧压紧盘(43)之间用螺栓紧固连接，气囊举升心轴(41)与升降行程调整塞(40)和顶部联接盘(42)同心连接，橡胶空气弹簧底部联接盘(45)同心连接有6分短弯管(46)，所述气囊举升心轴(41)随着橡胶空气弹簧(44)充气上升，与六自由度支撑平台(10)接触，所述气囊举升心轴(41)随着橡胶空气弹簧(44)失气下降，与六自由度支撑平台(10)放开。/n