[发明专利]一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计在审
| 申请号： | 201810365485.2 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108363411A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙钦鹏;李猛 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种系统设计，尤其涉及一种高尔夫球场智能捡球飞行器的系统设计。本发明主要包括四部分：智能捡球飞行器、ZigBee通讯网络、高尔夫球和远程控制终端。根据高尔夫球的位置信息，运程控制终端控制智能捡球飞行器进行捡球运动，智能捡球无人飞行器运用RRT算法路径规划以及图像处理，对高尔夫球进行精确寻找和识别，并运用机械臂实现捡球操作。本发明能够提高捡拾高尔夫球的效率，避免高尔夫球的丢失，具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 捡球 高尔夫球 系统设计 智能 飞行器 高尔夫球场 无人飞行器 远程控制终端 控制终端 路径规划 图像处理 机械臂 捡拾 网络 | ||
【主权项】：
1.一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计，其特征在于主要包括三部分：智能捡球飞行器、ZigBee通讯网络、高尔夫球和远程控制终端，高尔夫球实时定位自身的位置，工作人员可通过远程控制终端将高尔夫球位置信息发送给捡球无人飞行器，通过路径规划算法以及图像处理实现对高尔夫球的寻找识别，并通过机械臂完成捡球操作，当捡球无人飞行器成功捡到球时，无人飞行器会通过无线通讯网络将捡到球的信息发送给控制终端，此时无人飞行器可原路返回，完成捡球工作。
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