[发明专利]一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法在审
| 申请号： | 201810367108.2 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108681340A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 杨远富 | 申请（专利权）人： | 深圳市雅士长华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法，其中短波雷达智能跟随器包括：图像分析模块，采集用户的图像，并与已存储的目标用户的人体外貌特征进行对比，判断是否为目标用户；若是目标用户，将间隔一定帧数的图像进行比较，判断目标用户的运动状态；避障模块，利用短波雷达实时检测障碍物的位置；控制模块，接收图像分析模块的判断结果，以及避障模块检测的结果，控制所述跟随器绕开障碍物朝向所述目标用户移动或跟随所述目标用户移动。本发明可以用来陪伴及跟随用户，提供相应的服务，且生动有趣。 | ||
| 搜索关键词： | 目标用户 跟随器 短波 智能 雷达 避障模块 障碍物 图像 图像分析模块 分析模块 接收图像 控制模块 判断结果 实时检测 外貌特征 运动状态 移动 绕开 帧数 存储 采集 检测 服务 | ||
【主权项】：
1.一种短波雷达智能跟随器，其特征在于，包括：图像分析模块，采集用户的图像，并与已存储的目标用户的人体外貌生物特征分别进行对比，判断是否为目标用户；若是目标用户，将间隔一定帧数的图像进行比较，判断目标用户的运动状态；避障模块，利用短波雷达实时检测障碍物的位置；控制模块，接收图像分析模块的判断结果，以及避障模块检测的结果，控制所述跟随器绕开障碍物朝向所述目标用户移动或跟随所述目标用户移动。
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