[发明专利]一种室内科考机器人

摘要

本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。

主权项

1.一种室内科考机器人，其特征在于，该科考机器人包括：机器人本体；控制计算机，用于对机器人本体发送控制指令及规划运动路径；工控机(14)，设于机器人本体内，并与控制计算机无线连接，用于接收或发布控制指令，所述的工控机(14)设有WIFI模块和发射天线；底层驱动电路板(10)，与工控机(14)通过串口连接，用于对科考机器人的活动进行控制；运动修正模块，与底层驱动电路板(10)连接，用于对科考机器人的运动偏移进行修正，所述的运动修正模块包括电子指南针(11)和IMU(12)，电子指南针(11)和IMU(12)分别与底层驱动电路板(10)连接；清洁模块，固定在机器人本体前端，并与底层驱动电路板(10)连接，用于对科考机器人所在的科考区域进行清洁或清理，所述的清洁模块包括支架(28)、风力清洁机构和水流清洁机构；采集模块，与底层驱动电路板(10)连接，用于实现科考机器人对液体目标或固体目标的采集；监控模块，与工控机(14)连接，用于实现科考机器人的自动避障巡航；感知模块，设于机器人本体的前端及后端，并与底层驱动电路板(10)连接，用于检测科考机器人周围的障碍物信息；运动模块，设于机器人本体上，并与底层驱动电路板(10)连接，用于完成科考机器人的行驶及转向。