[发明专利]一种电机端盖的铣削装置

摘要

本发明公开了一种电机端盖的铣削装置，包括：一铣床，其包括一铣头部；定位单元，其设置在所述铣床上；一传送带，其上输送有待加工的电机端盖；一机械手；其中，所述铣头部包括一铣头；所述定位单元包括一活塞杆的顶部设置有基座的气缸、相向叠合且铰接设置在所述基座上的一对抓手、一承载板、一套筒、一限位柱、多根支撑柱，电机端盖的中央成型有一中心孔，所述承载板的中央成型有一通孔，所述气缸驱使一对抓手作竖直方向的直线往复运动，以致使所述抓手在所述限位柱的作用下收拢或是撑开。本发明通过传送带和机械手将待加工的电机端盖自动搬运至定位单元上，有效的减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种电机端盖的铣削装置，其特征在于，包括：一铣床（10），其包括一铣头部（13）；定位单元（30），其设置在所述铣床（10）上且位于所述铣头部（13）的下方；一传送带（50），其设置在所述铣床（10）的一侧，所述传送带（50）上输送有待加工的电机端盖（20）；一将所述传送带（50）上的电机端盖（20）搬运至所述定位单元（30）上的机械手（40）；其中，所述铣头部（13）包括一用于铣削电机端盖（20）侧壁的铣头（131）；所述定位单元（30）包括一活塞杆的顶部设置有基座（32）的气缸（31）、相向叠合且铰接设置在所述基座（32）上的一对抓手（33）、一固定设置在所述气缸（31）正上方的承载板（35）、一固定设置在所述承载板（35）顶端面中央的套筒（36）、一紧固在所述套筒（36）顶部的限位柱（37）、竖直设置在所述承载板（35）上且位于所述套筒（36）外围的多根支撑柱（38），所述电机端盖（20）的中央成型有一供所述抓手（33）穿设的中心孔（21），所述承载板（35）的中央成型有一供所述气缸（31）活塞杆、所述基座（32）和所述抓手（33）穿设的通孔，所述套筒（36）与所述通孔同轴设置，所述套筒（36）侧壁上开设有开口向上的容置槽（361），所述抓手（33）的顶部成型有用于卡设于中心孔（21）边沿的卡爪部（335），所述抓手（33）上成型有一供所述限位柱（37）穿设的折弯槽，所述气缸（31）驱使一对所述抓手（33）作竖直方向的直线往复运动，以致使所述抓手（33）在所述限位柱（37）的作用下收拢或是撑开。