[发明专利]一种机械爪在审
| 申请号： | 201810367629.8 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108529248A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 崔轩睿 | 申请（专利权）人： | 河南浩德科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机械爪，包括：机械爪框架、气缸、爪钳；框架包括横板与设在横板下方的三个竖板，中间的竖板上设有连接夹，左右两边的竖板上设有转动架，转动夹包括两个弧形板和固定在弧形板上的转动柱；爪钳与转动夹转动连接，爪钳包括齿爪、齿爪臂，齿爪臂与转动柱转动连接；气缸一端铰接在连接夹上，其另一端与齿爪臂末端铰接；本发明的机械爪具有较大的抓取力度，抓取产品时工作状态稳定，抗震性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 齿爪 竖板 爪钳 抓取 转动连接 弧形板 连接夹 转动夹 转动柱 横板 铰接 气缸 抗震性 臂末端 转动架 两边 | ||
【主权项】：
1.一种机械爪，其特征在于，包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末端铰接。
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