[发明专利]一种叶片形态空间校正的方法及其应用

摘要

本发明公开了一种叶片形态空间校正的方法，本发明还公开了该方法在校正叶片形态空间中的应用。采用本发明所述的方法可以对植物的叶片进行空间重建，通过三维重建技术对叶片开展空间校准，可以校正叶片形态空间，或者使不同发育时间点的同一张叶片在形态上进行标准化的比较，以研究其生长规律。

主权项

1.一种叶片形态空间校正的方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：(1)获取所述叶片在所述形态空间中的轮廓；(2)设定所述叶片在三维空间上的限位框，其中所述限位框在X轴、Y轴、Z轴上的区域范围分别为[‑600,600]、[‑900,900]、[1,1.2]，单位为毫米，在所述限位框的区域范围内，以0.1mm作为空间间隔产生体素点；(3)将内参矩阵K与所述叶片的外参矩阵Ri,平移向量ti相乘，构建Mi矩阵，即Mi＝K*[Riti]，以Mi矩阵左乘所述体素点的实际三维坐标(x,y,z)T，获得计算结果(x1,y1,z1),以(x1/z1,y1/z1)的结果作为所述体素点在平面上的二维坐标点；判断所述二维坐标点是否落入所述轮廓内，如果落入所述轮廓内，则设定所述体素点的投影得票数为1；(4)筛选所述投影得票数为1的所述体素点，取其所述实际三维坐标中的前两维实际坐标(x,y)，分别进行位置归一化，从而构成所述叶片形态空间校正的轮廓。