[发明专利]一种改进的双向双边测距方法

摘要

本发明提供了一种改进的双向双边测距方法。该方法由移动节点连续发射两次信号给所有固定参考节点，这些固定参考节点中，一个为主固定参考节点，其余的为从固定参考节点。移动节点通过发射两次对时信号，主固定参考节点发送一次对时响应信号，完成移动节点到主、从固定参考节点的距离差测量，同时移动节点发送的第二次对时信号和主固定参考节点发送的对时响应信号作为双向双边测距中的前两帧信号。本发明中的方法，具有双向双边测距方法定位精度高的优点；同时，只需通过移动节点发射两次对时信号即可测得多个距离差，进而可一次性测量得到移动节点到各个固定参考节点的距离，功耗相对较低，解决了多次双向双边测距耗时长的问题。

主权项

1.一种改进的双向双边测距方法，其特征是，包括如下步骤：a、移动节点连续发射两次信号，分别为第一信号和第二信号；b、若干固定参考节点均接收到移动节点所发射的两次信号；若干固定参考节点中，存在一个主固定参考节点，其余固定参考节点均为从固定参考节点；c、所述主固定参考节点在接收到所述第二信号后，延时一段时间发射第三信号给所有从固定参考节点，同时将第三信号发送给移动节点；d、所述移动节点在接收到第三信号后延时一段时间发射第四信号给主固定参考节点；e、根据移动节点、固定参考节点发送信号的时间以及接收信号的时间，再结合固定参考节点彼此之间的距离即可计算得出移动节点到各个固定参考节点之间的距离。