[发明专利]打磨装置、方法及生产线在审
| 申请号： | 201810369604.1 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108312017A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 姚箫亮;夏志华 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/06;B24B1/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨装置、方法及生产线，涉及打磨设备领域。打磨装置包括移动组件和打磨组件，移动组件包括机器臂，打磨组件包括打磨带；打磨带能够运动并形成打磨平面，以打磨待打磨物；机器臂靠近打磨带设置，机器臂为选择顺应性装配机器手臂，机器臂的顺从平面与打磨带的打磨平面平行，机器臂能够与待打磨物连接，并用于带动待打磨物与打磨平面抵持，且沿打磨平面运动。该装置具有较高的打磨精度，并能够降低打磨过程中的打磨材料的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机器臂 打磨装置 打磨组件 移动组件 装配机器手臂 打磨材料 打磨设备 平面平行 平面运动 顺应性 抵持 | ||
【主权项】：
1.一种打磨装置，用于打磨待打磨物，其特征在于，所述打磨装置包括移动组件和打磨组件，所述移动组件包括机器臂，所述打磨组件包括打磨带；所述打磨带能够运动并形成打磨平面，以打磨所述待打磨物；所述机器臂靠近所述打磨带设置，所述机器臂为选择顺应性装配机器手臂，所述机器臂的顺从平面与所述打磨带的打磨平面平行，所述机器臂能够与所述待打磨物连接，并用于带动所述待打磨物与所述打磨平面抵持，且沿所述打磨平面运动。
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