[发明专利]一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统

摘要

一种基于投影映射及机器人的智能超市购物系统，超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域及物品存储区域，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆及升降平台，物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器及付款设备，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备及第二投影映射设备，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机及投影伸缩板，识别装置包括第一摄像头及第二摄像头，定位装置设于物品投影映射板内部，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于超市场地规划的放置位置。

主权项

1.一种基于投影映射以及机器人的智能超市购物系统，包括超市场地、伸缩装置、物品选取装置、投影装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域以及物品存储区域，所述进出口区域设置于超市场地的进出口位置，用于提供顾客进出，所述进出口区域设置有超市防盗门，所述超市防盗门设置有若干个，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；所述选取物品领取区域设置于进出口区域侧方位置并设置有选取物品放置框，且所述选取物品领取区域与进出口区域连接，用于放置提供顾客进入时拿取的选取超市物品的设备；所述购物区域设置于超市场地内部位置并设置有若干第一超市货架以及第二超市货架，且所述购物区域分别与选取物品领取区域以及物品存储区域连接，用于提供顾客选取超市货架上投影映射的物品；所述物品存储区域设置于超市场地内部位置并设置有若干个超市物品存储间，且所述物品存储区域与购物区域连接，用于存储物品；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述伸缩通道数量与第一超市货架数量一致并设置于购物区域地面内部位置，用于提供第一超市货架升降；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置分别与伸缩液压杆以及第一超市货架连接，用于驱动连接的第一超市货架在伸缩通道升降；所述升降通道与第二超市货架数量一致并设置于购物区域顶端内部位置，用于提供第二超市货架升降；所述升降液压泵数量与升降通道数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降通道以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置分别与升降液压杆以及第二超市货架连接，用于驱动连接的第二超市货架在升降通道升降；所述物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器以及付款设备，所述物品投影映射板设置有若干个并设置于选取物品领取区域位置，且所述物品投影映射板侧方设置有选取指套固定卡扣，用于显示顾客选取的物品投影映射影像并固定绑定的选取指套；所述选取指套数量与物品投影映射板数量一致并放置于物品投影映射板侧方位置与固定的物品投影映射板绑定，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息；所述货架投影映射板设置有若干个并设置于第一超市货架以及第二超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述物品信息传感器数量与货架投影映射板数量一致并设置于并设置于第一超市货架以及第二放置货架投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取指套内的识别芯片传输绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；所述付款设备设置有若干个并设置于超市场地内部位置，用于获取抵触的选取指套内的识别芯片存储的物品信息并将获取的物品进行显示，同时计算获取的物品信息的总价并生成付款二维码；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备以及第二投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于购物区域的顶端位置，用于提供第一投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述第一投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定货架投影映射板表面；所述第二投影映射设备数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射板上表面侧方位置，且所述第二投影映射设备与所在的物品投影映射板以及该物品投影映射板绑定的选取指套绑定，用于获取绑定的选取指套内的是识别芯片内的物品信息并将获取的物品信息生成投影映射影像投影映射至绑定的物品投影映射板表面；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与伸缩封闭电机连接，用于开关伸缩通道；所述升降封闭电机数量与升降通道数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降伸缩板连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于升降通道侧方位置与升降封闭电机连接，用于开关升降通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市场地内部上方位置，用于摄取所在的超市场地区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于第一超市货架侧方位置，用于摄取所在第一超市货架周围的环境影像；所述定位装置数量与物品投影映射板数量一致并设置于物品投影映射内部位置，用于定位所在的物品投影映射位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与超市防盗门、超市物品存储间、伸缩液压泵、升降液压泵、选取指套、物品信息传感器、付款设备、投影液压泵、第一投影映射设备、第二投影映射设备、伸缩封闭电机、升降封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于超市场地规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。