[发明专利]一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人在审
| 申请号： | 201810371279.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108557357A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 龙寿高;王照宇;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;E05F15/668 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人，包括一对第一门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上；一对第二门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上，所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合；第一仓门，设置在所述一对第一门轨之间；第二仓门，设置在所述一对第二门轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。本发明的储物仓仓门、储物仓及运输机器人将仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仓门 储物仓 门轨 运输机器人 空间利用率 驱动机构 人本发明 使用效率 同一侧面 运输机器 侧面 不重合 仓体 投影 相交 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：一对第一门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上；一对第二门轨，分设在储物仓的两个相对的侧面上，所述第二门轨和所述第一门轨在同一侧面上的投影相交但不重合；第一仓门，设置在所述一对第一门轨之间；第二仓门，设置在所述一对第二门轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述第一仓门和所述第二仓门分别沿着所述一对第一门轨和所述一对第二门轨移动。
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