[发明专利]一种顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法

摘要

本发明公开了一种顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法，包括如下步骤：GLONASS伪距观测数据，采用零基线或短基线，构建站间星间双差观测方程；通过站间星间双差观测方程获取伪距IFB值，并记录与卫星对应的频率数，分析伪距IFB与频率数之间的关系；针对伪距IFB与频率数呈线性关系的接收机组合，引入伪距IFB随频率数差值变化率的参数，以吸收各卫星对的伪距IFB误差；在观测时段内，频率变化率参数对于不同历元可认为相同，历元间采用常数约束；估计GLONASS伪距IFB的模型在起始阶段至少需要5颗共视卫星，后续按照上述过程循环至历元结束。本发明对于变化率较大的接收机组合，显著提升GLONASS伪距差分定位的精度，从而为GNSS多系统差分定位中函数模型的构建奠定了理论基础。

主权项

1.一种顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)GLONASS伪距观测数据，采用零基线或短基线，构建站间星间双差观测方程；(2)通过站间星间双差观测方程获取伪距IFB值，并记录与卫星对应的频率数，分析伪距IFB与频率数之间的关系；(3)针对伪距IFB与频率数呈线性关系的接收机组合，引入伪距IFB随频率数差值变化率的参数，以吸收各卫星对的伪距IFB误差；(4)在观测时段内，频率变化率参数对于不同历元可认为相同，为了获得与忽略IFB的模型相当的模型强度，历元间采用常数约束；(5)估计GLONASS伪距IFB的模型在起始阶段至少需要5颗共视卫星，后续按照上述过程循环至历元结束。