[发明专利]一种多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201810371698.6 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108839792A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 丁力;李兴成;巢渊;戚荣志 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括模块化机身及设置在模块化机身上的第一动力系统、第二动力系统、第一飞行控制系统和第二飞行控制系统；模块化机身包括多层中心板及用于连接多层中心板的多个连接件；第一动力系统包括在机身中心的两个旋翼；第二动力系统包括在机身两侧对称分布的四个旋翼；第一飞行控制系统包括安装在中心板中心位置的中央处理模块；第二飞行控制系统包括安装在中心板边缘的外围传感器模块。本发明提高了多旋翼无人机的稳定性、有效载荷和续航，模块的机身方便扩展搭载装备，扩大了空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行控制系统 动力系统 机身 模块化 中心板 多层 中央处理模块 空中机器人 外围传感器 中心板边缘 对称分布 机身中心 有效载荷 续航 连接件 灵活 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机，包括模块化机身(5)及设置在所述模块化机身(5)上的第一动力系统(2)、第二动力系统(3)、第一飞行控制系统(1)和第二飞行控制系统(4)；其特征在于，所述模块化机身(5)包括多层中心板及用于连接多层中心板的多个连接件；所述第一动力系统(2)包括在机身中心的两个旋翼；所述第二动力系统(3)包括在机身两侧对称分布的四个旋翼；所述第一飞行控制系统(1)包括安装在中心板中心位置的中央处理模块(10)；所述第二飞行控制系统(4)包括安装在中心板边缘的外围传感器模块(11)。
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