[发明专利]基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法

摘要

本公开提供一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，包括：变刚度海绵管道、疏水透气膜以及气体传输装置；其中，所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。本公开提供的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法利用变刚度海绵管道良好的刚柔变换特性，在与变刚度手术器械进行装配时候可以变为柔态方便装配，在和手术管器械道一起通入自然腔道时可保护人体组织不被自然腔道手术器械管道划伤，在进行手术位姿调整时可以不增加额外阻力，降低位姿调整的难度，在进行手术操作时变为刚态可以提供稳定的操作平台，保证手术操作稳定，精准。

主权项

1.一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构，包括：变刚度海绵管道，与手术器械连接，用于在自然腔道内支撑手术器械；疏水透气膜，贴设在所述变刚度海绵管道的外壁上，用于隔离所述变刚度海绵管道与人体自然腔道体液；以及气体传输装置，与所述变刚度海绵管道通过气体传输管路连接，用于向所述变刚度海绵管道的变刚度海绵内注入压缩空气或水蒸气；其中，所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。