[发明专利]一种主从分布式控制的巡检机器人在审
| 申请号： | 201810372303.4 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108608399A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 吴益飞;金立伟;郭健;陈庆伟;陶卫军;高熠;范成旺;陈鑫;关妍;高珺宁;张通;丛宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主从分布式控制的巡检机器人，包括机器人本体、检测装置、基于工业以太网的主从分布式本体控制系统和多媒介监控系统，所述检测装置用于检测机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息；所述基于工业以太网的主从分布式本体控制系统接收检测装置检测的机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，并根据机器人本体的运动信息对机器人本体进行运动控制；所述多媒介监控系统，接收机器人的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，实现对配电房的监控。本发明实现了机器人自主运动、定位精确、信息采集、无线通信、自主充电、实时监控等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 配电 机器人本体 运动信息 环境信息 柜体 主从分布式控制 工业以太网 主从分布式 监控系统 检测装置 控制系统 媒介 接收检测装置 检测机器人 接收机器人 巡检机器人 定位精确 人本发明 实时监控 无线通信 信息采集 运动控制 巡检 机器人 充电 监控 检测 | ||
【主权项】：
1.一种主从分布式控制的巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、检测装置、基于工业以太网的主从分布式本体控制系统和多媒介监控系统，其中：所述检测装置用于检测机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息；所述基于工业以太网的主从分布式本体控制系统接收检测装置检测的机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，并根据机器人本体的运动信息对机器人本体进行运动控制；所述多媒介监控系统，接收机器人的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，实现对配电房的监控。
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