[发明专利]自适应辅助机器人在审
| 申请号： | 201810372472.8 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108582098A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孟凡慧 | 申请（专利权）人： | 芜湖信河信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应辅助机器人，包括：人脸识别模块、人体感应模块、头部、控制器、驱动机构和伸缩躯干；其中，所述头部架设于所述伸缩躯干上，并能够在所述伸缩躯干上自由转动；所述人脸识别模块和人体感应模块都设置于所述头部上，在感应到人体的情况下，启动人脸识别模块，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动。该自适应辅助机器人克服了现有技术中的机器人无法实现升降，无法满足现阶段所有人的使用，无法根据实际需求达到所需要的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 人脸识别模块 伸缩 驱动机构 自适应 人体感应模块 辅助机器人 控制器控制 辅助机器 人本发明 伸缩运动 实际需求 控制器 机器人 升降 架设 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自适应辅助机器人，其特征在于，该自适应辅助机器人包括：人脸识别模块(1)、人体感应模块、头部(2)、控制器、驱动机构、伸缩躯干(3)、避障模块(7)和万向轮机构(8)；其中，所述头部(2)架设于所述伸缩躯干(3)上，并能够在所述伸缩躯干(3)上自由转动；所述人脸识别模块(1)和人体感应模块都设置于所述头部(2)上，在感应到人体的情况下，启动人脸识别模块(1)，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干(3)执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块(1)识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动，所述万向轮机构(8)设置于所述伸缩躯干(3)的下方，以带动所述伸缩躯干(3)执行运动，所述避障模块(7)和所述万向轮机构(8)连接于所述控制器，在感应到人体的情况下，所述控制器控制所述万向轮机构(8)带动所述伸缩躯干(3)移动至所述人体的位置，并在所述避障模块(7)的作用下，执行紧急避障。
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