[发明专利]自适应辅助承载机器人

摘要

本发明公开了一种自适应辅助承载机器人，包括：人脸识别模块、人体感应模块、头部、控制器、驱动机构、伸缩躯干、避障模块、万向轮机构和踏板；其中，所述头部架设于所述伸缩躯干上，并能够在所述伸缩躯干上自由转动；所述人脸识别模块和人体感应模块都设置于所述头部上，在感应到人体的情况下，启动人脸识别模块，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动，所述踏板的一端铰接于所述伸缩躯干，另一端能够收叠于所述伸缩躯干上形成收叠状态或者能够保持水平形成可踩踏状态。该自适应辅助承载机器人实现了根据实际需求达到所需要的高度。

主权项

1.一种自适应辅助承载机器人，其特征在于，该自适应辅助承载机器人包括：人脸识别模块(1)、人体感应模块、头部(2)、控制器、驱动机构、伸缩躯干(3)、避障模块(7)、万向轮机构(8)、踏板(9)、刹车板(12)、一键关闭按键(11)、压力传感器和一键切换模块；其中，所述一键切换模块连接于所述控制器，以切换服务模式或运动模式，所述头部(2)架设于所述伸缩躯干(3)上，并能够在所述伸缩躯干(3)上自由转动；所述人脸识别模块(1)和人体感应模块都设置于所述头部(2)上，在服务模式下，感应到人体的情况下，启动人脸识别模块(1)，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干(3)执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块(1)识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动，所述万向轮机构(8)设置于所述伸缩躯干(3)的下方，以带动所述伸缩躯干(3)执行运动，所述避障模块(7)和所述万向轮机构(8)连接于所述控制器，在感应到人体的情况下，所述控制器控制所述万向轮机构(8)带动所述伸缩躯干(3)移动至所述人体的位置，并在所述避障模块(7)的作用下，执行紧急避障；所述踏板(9)的一端铰接于所述伸缩躯干(3)，另一端能够收叠于所述伸缩躯干(3)上形成收叠状态或者能够保持水平形成可踩踏状态；所述一键关闭按键(11)安装于所述头部(2)，且所述一键关闭按键(11)和压力传感器电连接于所述控制器，在运动模式下，所述踏板(9)上的压力传感器感应重量，当所述压力传感器所采集的压力数据大于第一预设压力的情况下，所述控制器控制所述万向轮机构(8)执行运动，并能在所述避障模块(7)的作用下，执行紧急避障，一旦按下一键关闭按键(11)，一键关闭所述控制器的供电，所述刹车板(12)设置于所述踏板(9)上，且所述刹车板(12)设置于所述踏板(9)上，并连接于所述万向轮机构(8)，以实现所述万向轮机构(8)的停止驱动。