[发明专利]一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法有效
申请号: | 201810373007.6 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108790835B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张吉军;陈曦;李天君 | 申请(专利权)人: | 上海伊控动力系统有限公司 |
主分类号: | B60L7/00 | 分类号: | B60L7/00;B60L15/20 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁;王佳妮 |
地址: | 201804 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法,包括以下步骤数据获取步骤、初始电制动扭矩计算步骤、电制动扭矩增益步骤、电制动扭矩干预步骤。本发明的用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法,实现了松/踩加速踏板过程中更好的驾驶感受和整车经济性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电动 物流 踏板 滑行 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于纯电动物流车的单踏板滑行控制方法,其特征在于,包括以下步骤数据获取步骤,实时获取车辆的当前车速、各驾驶模式中自动变速器的数据、制动系统的制动强度、加速踏板开度以及档位信号;初始电制动扭矩计算步骤,根据车辆的当前车速、各驾驶模式中自动变速器的数据解析踏板的输入为零状态下的初始电制动扭矩;电制动扭矩增益步骤,根据制动系统的制动强度和车辆的当前车速增益所述初始电制动扭矩;电制动扭矩干预步骤,根据加速踏板开度以及档位信号,调整电制动扭矩。
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