[发明专利]一种基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法

摘要

本发明公开了一种基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法，其特征在于：基于脉振高频注入法原理，利用二阶广义积分器构建转子位置观测器，提取转子位置误差信号更加准确，且参数设计容易，简化了系统参数整定过程，在电机转速阶跃动态过程中能够更加准确提取转子位置信息，有效减小了转子位置动态估计误差。

主权项

1.一种基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)给定注入d轴的脉振高频电压信号的幅值和频率；(2)采用id＝0的矢量控制方式对永磁同步电机进行转速、电流双闭环控制，转速、电流环均采用比例积分调节器进行控制；(3)在d轴注入给定幅值和频率的脉振高频电压信号，电流环利用一阶低通滤波器避免高频响应电流信号对基波电流的影响，将检测出永磁同步电机的三相电流ia、ib和ic，对永磁同步电机的三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机定子电流在αβ坐标系下电流iα、iβ，经过Park变换得到dq坐标系下的电流id、iq，；(4)利用两个二阶广义积分器构建转子位置观测器，提取估计q轴高频响应电流和转子位置误差信息f(Δθ)，将转子位置误差信号f(Δθ)作为位置观测器比例积分器的输入，得到估计的转子角速度，对估计转子角速度进行积分得到估计转子位置。