[发明专利]圆弧形红外目标模拟器的标定装置及标定方法

摘要

圆弧形红外目标模拟器的标定装置及标定方法，属于红外目标模拟器技术领域，为了针对现有技术的需求，该装置包括：圆弧形红外目标模拟器、高精度调整机构、测试基座、红外测角仪和三角支架，高精度调整机构位于测试基座上，圆弧形红外目标模拟器固定于高精度调整机构上；红外测角仪置于圆弧形红外目标模拟器后一定距离，安装在三角支架上，且与圆弧形红外目标模拟器光轴在同一高度；当圆弧形红外目标模拟器红外波段的目标以平行光出射时，此时用红外测角仪对圆弧形红外目标模拟器所产生的目标点进行标定；该方案通过在目标弧段上方预设圆孔的方法，有效的降低目标弧段边缘亮暗灰度变化所带来的瞄准误差；操作简单，可以直接在室内完成标定工作。

主权项

1.圆弧形红外目标模拟器的标定方法，其特征是，该方法包括以下步骤：/n步骤一，安装待标定装置，将圆弧形红外目标模拟器(1)安装固定在高精度调整机构(2)上，并将高精度调整机构(2)调整到适当高度；/n步骤二，圆弧形红外目标模拟器(1)与红外测角仪(4)进行对准和目标点角度标定；/n首先，将红外测角仪(4)固定在三角支架(5)上，然后调整三角支架(5)的高度使红外测角仪(4)的光轴与圆弧形红外目标模拟器(1)的光轴调至同一高度，再调整三角支架(5)的微调旋钮使红外测角仪(4)的读数显示为0，此时红外测角仪(4)与大地水平；然后，在与红外测角仪(4)同高度的平面上放置一个反射镜，点击红外测角仪(4)按钮将其物镜焦面的十字划线点亮，再将物镜调焦到无穷远，此时可观测到清晰的十字划线；选择一个红外分划板(1-3)十字分划线中心点O作为基准点，调整红外测角仪(4)使其十字划线对准圆弧形红外目标模拟器(1)中红外分划板(1-3)的中心点O，将此时的读数清零，作为后续测量的基准，此时完成对准工作；/n在对圆弧形红外目标模拟器(1)的目标点进行标定时，需要调整红外测角仪(4)的微调旋钮使红外测角仪(4)的十字划线与需要测量的目标点完全重合，记录红外测角仪(4)读数，需进行多次测量并记录测量结果，根据测量不同目标点的方位角和俯仰角标定出各目标点与红外分划板(1-3)中心点间的角度，完成圆弧形红外目标模拟器(1)的目标角度的标定；/n步骤三，通过步骤一与步骤二的标定，再利用标定所得数据，对所标定的圆孔进行拟合，得到目标弧段中心坐标O1和目标半径r；/n以红外分划板(1-3)中心点O为基准，将红外分划板(1-3)上目标圆孔进行依次标定后，得到目标圆孔坐标值，设计分划板时，令红外分划板(1-3)上多个圆孔的拟合圆的几何中心坐标O1与目标弧段中心坐标重合，且圆孔的拟合圆的几何半径R比目标弧度半径r大一个标准数值X；被标定圆弧形红外目标模拟器(1)对圆半径R的计算是通过圆上的圆孔坐标利用最小二乘法拟合计算而得，公式如下：/n