[发明专利]一种油茶采收方法

摘要

本发明涉及油茶种植技术领域，具体涉及一种油茶采收方法，包括以下内容，S1将油茶果放入采收盒开口中，启动上顶机构让切刀沿竖直滑槽上移，同时放电电极进行放电；S2若油茶果未成熟，电流计检测到的电流值大于阈值，电磁铁不通电；S3若油茶果已成熟，电流计检测到的电流值不会变换，电磁铁通电吸引切刀，切刀沿水平槽滑动切掉油茶果，油茶果掉入采收盒中，电磁铁断电切刀复位；S4检测到油茶果未成熟后，在采收盒的手柄部拉动拉绳，拉绳带动正电板上的擦刷，擦刷擦掉正电板上的茸毛。本发明通过检测油茶果表面的茸毛来判断油茶果是否成熟，降低了误判断概率，减少采收时浪费的油茶果数量，使采收到的油茶果品质更均匀，保证后续茶油的品质。

主权项

1.一种油茶采收方法，其特征在于，包括以下内容：S1，采收油茶果时，使油茶果位于采收盒的开口中，启动上顶机构使切刀沿竖直滑槽向上移动，在切刀向上移动的同时放电电极朝向切刀上方进行放电；S2，若油茶果未成熟，切刀向上移动过程中刮到油茶果表面茸毛，放电电极让茸毛带上负电荷，切刀上的正电板吸附茸毛后电流计检测到闭合回路中电流值变化，当电流计检测到的电流值大于阈值时，控制器让电磁铁不通电；S3，若油茶果已成熟，切刀向上移动过程中刮到油茶果表面无茸毛掉落，正电板未吸附茸毛，电流计检测到闭合回路中的电流值不会变化，控制器控制电磁铁通电，电磁铁通电后对切刀产生吸引力，由电磁铁的吸引力吸引切刀沿水平滑槽移动，让切刀切掉油茶果，油茶果在重力作用下落入采收盒中，切刀切掉油茶果后电磁铁断电，切刀在拉簧作用下自动复位；S4，当检测到油茶果未成熟后，在采收盒的手柄部拉动拉绳，拉绳带动正电板上的擦刷，让擦刷刷掉正电板侧面上吸附的茸毛，松开拉绳后擦刷在弹性件作用下自动复位。