[发明专利]一种视觉图像的卷积计算优化方法在审
| 申请号： | 201810375397.0 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108564524A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张锐;王海涛;黄明飞 | 申请（专利权）人： | 开放智能机器（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06T1/60 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图像处理技术，尤其涉及一种视觉图像的卷积计算优化方法，包括：步骤S1，将第一存储单元中的所有图像数据转化为矩阵形式并分成多个批次，并将卷积运算所需的过滤器模板数据加载至第一存储区内；步骤S2，将首个批次的图像数据写入单个第二存储区中；步骤S3，对新写入的图像数据和过滤器模板数据进行卷积计算，同时通过直接存储访问控制器将下一批次的图像数据写入其他第二存储区中；步骤S4，循环执行步骤S3直至完成所有批次的图像数据的卷积计算；在不增加额外的存储空间的前提下，能够充分利用图像数据的传输和运算的时间，具有较高的图像的卷积运算的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像数据 卷积计算 过滤器 写入 第二存储区 卷积运算 模板数据 视觉图像 直接存储访问控制器 图像处理技术 存储单元 存储空间 矩阵形式 循环执行 和运算 加载 优化 存储 图像 传输 转化 | ||
【主权项】：
1.一种视觉图像的卷积计算优化方法，应用于视觉机器人中的处理单元；其特征在于，所述处理单元分别连接一第一存储单元和一第二存储单元，所述第二存储单元的存取速率大于所述第一存储单元；所述处理单元还通过一直接存储访问控制器与所述第二存储单元连接；所述视觉机器人采集的图像数据预存储在所述第一存储单元中；所述第二存储单元中包括一第一存储区和预设数量的第二存储区；所述卷积计算优化方法包括：步骤S1，将所述第一存储单元中的所有所述图像数据转化为矩阵形式并分成多个批次，并将卷积运算所需的过滤器模板数据加载至所述第一存储区内；步骤S2，将首个批次的所述图像数据写入单个所述第二存储区中；步骤S3，对新写入的所述图像数据和所述过滤器模板数据进行卷积计算，同时通过所述直接存储访问控制器将下一批次的所述图像数据写入其他所述第二存储区中；步骤S4，循环执行所述步骤S3直至完成所有批次的所述图像数据的卷积计算。
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