[发明专利]一种易拉罐模内搬运装置

摘要

本发明公开了一种易拉罐模内搬运装置，包括：固定平台、操作平台和控制系统。通过上述方式，本发明易拉罐模内搬运装置，通过多轨道配合使用实现三自由度的加工范围，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、价格低廉等优点，同时在易拉罐加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

主权项

1.一种易拉罐模内搬运装置，其特征在于，包括：固定平台、操作平台和控制系统，所述固定平台设置一腔体，所述操作平台设置在所述固定平台的上表面，所述固定平台的上表面设置水平第一滑轨，所述操作平台可以沿第一滑轨进行滑动，所述操作平台上设置竖直向上的第二滑轨，第二滑轨上设置固定架，固定架可以沿第二滑轨滑动，固定架上设置凹槽，凹槽内设置水平面的并且与第一滑轨垂直的第三滑轨，第三滑轨上设置夹手，夹手可以沿第三滑轨滑动，所述控制系统设置在所述操作平台内部。