[发明专利]一种康复治疗仪及其康复治疗方法

摘要

本发明公开了一种康复治疗仪及其康复治疗方法，其包括立柱、控制器、上肢固定机构和下肢固定机构，上肢固定机构包括胸部靠背垫和上移动锁紧装置，上移动锁紧装置包括上滑套、上锁紧手柄和上调整手柄，下肢固定机构包括左腿活动支撑装置、右腿活动支撑装置和下移动锁紧装置，下移动锁紧装置包括下滑套、下锁紧手柄和下调整手柄，左腿活动支撑装置和右腿活动支撑装置均包括依次连接的髋关节驱动机构、上摆臂、膝关节驱动机构、下摆臂和搁脚板。本发明中采用设置髋关节驱动机构和膝关节驱动机构的方式，使得患者可以在髋关节驱动机构和膝关节驱动机构的辅助下自行完成屈髋和/或屈膝分离动作，实现了患者可以自行训练以及功能多样的技术目的。

主权项

1.一种康复治疗仪，其特征在于，包括立柱、控制器以及设置在所述立柱上的上肢固定机构和下肢固定机构，所述立柱上设置有齿条，所述上肢固定机构包括胸部靠背垫和上移动锁紧装置，所述上移动锁紧装置包括与所述胸部靠背垫相连接的上滑套以及设置在所述上滑套上的上锁紧手柄和上调整手柄，所述上调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述下肢固定机构包括左腿活动支撑装置、右腿活动支撑装置和下移动锁紧装置，所述下移动锁紧装置包括下滑套以及设置在所述下滑套上的下锁紧手柄和下调整手柄，所述下调整手柄通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述左腿活动支撑装置和所述右腿活动支撑装置均包括依次连接的髋关节驱动机构、上摆臂、膝关节驱动机构、下摆臂和搁脚板，所述髋关节驱动机构包括依次连接的髋关节驱动电机、髋关节减速机和髋关节转盘，所述髋关节减速机通过髋关节减速机底座与所述下滑套相连接，所述髋关节转盘与所述上摆臂相连接，所述膝关节驱动机构包括依次连接的膝关节驱动电机、膝关节减速电机和膝关节转盘，所述膝关节减速机通过膝关节减速机底座与所述上摆臂相连接，所述膝关节转盘与所述下摆臂相连接，所述上摆臂上设置有大腿搁板垫，所述下摆臂上设置有小腿搁板垫，所述控制器分别与所述髋关节驱动电机和所述膝关节驱动电机电连接。