[发明专利]一种自动化原料拆解系统

摘要

本发明提出了一种自动化原料拆解系统，包括机架以及设在机架上的控制面板，还包括上料装置、输送装置、拆解装置、收料装置以及出料装置，所述上料装置包括驱动装置以及设在机架上的固定装置，所述驱动装置包括与机架相连的支架、设在支架上的夹取机构以及控制夹取机构相对机架上下位移的第一气缸，所述夹取机构包括与第一气缸相连的连接杆、设在连接杆端部的固定座以及设在固定座上的夹子，所述夹子包括两个相对设置的夹取部，所述两个夹取部相向移动实现对原料的夹取，所述夹子相对设置有两组；所述固定装置包括固定于机架上的固定架以及设在固定架上的限位杆，所述固定架相对机架可转动。

主权项

1.一种自动化原料拆解系统，包括机架以及设在机架上的控制面板，其特征在于：还包括上料装置、输送装置、拆解装置、收料装置以及出料装置，所述上料装置包括驱动装置以及设在机架上的固定装置，所述驱动装置包括与机架相连的支架、设在支架上的夹取机构以及控制夹取机构相对机架上下位移的第一气缸，所述夹取机构包括与第一气缸相连的连接杆、设在连接杆端部的固定座以及设在固定座上的夹子，所述夹子包括两个相对设置的夹取部，所述两个夹取部相向移动实现对原料的夹取，所述夹子相对设置有两组；所述固定装置包括固定于机架上的固定架以及设在固定架上的限位杆，所述固定架相对机架可转动；所述输送装置包括固定于机架两端的传动轴、与传动轴配合运输原料的传送带以及设在机架上的限位轨道，所述传送带上设有若干个限位块，所述限位轨道上设有滑槽，所述限位轨道通过滑槽用螺栓固定于机架上；所述拆解装置包括设在机架上的支撑架、设在支撑架上的第二气缸、与第二气缸相连的超声波振动器以及设在超声波振动器下方的模头，所述第二气缸带动超声波振动器与模头相对支撑架上下位移；所述收料装置包括设在传送带下方且与机架相连的料斗以及设在料斗下方的储料桶，所述储料桶通过料斗对拆解装置拆解后的圆珠进行收集；所述出料装置包括设在机架上的挡板、推动装置以及设在挡板上的推拉装置，所述挡板相对设置有两个，且位于推动装置两侧，所述推动装置包括设在机架上的连接架、设在连接架上的第三气缸以及与第三气缸相连的推板，所述推板相对连接架可上下位移，所述第三气缸上设有用于控制气缸推动或拉回的磁性开关；所述推拉装置包括固定于挡板上的第四气缸、与第四气缸相连的连接块以及与连接块相连且用于托载废料的托板，所述托板通过第四气缸带动连接块相对挡板可进行轴向位移。