[发明专利]一种气体平衡机器人在审
| 申请号： | 201810376610.X | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108407918A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张秋菊;吴逸;谭闽海;潘鹏程;周逸群;乔永瑞;方娟 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本发明通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。 | ||
| 搜索关键词： | 行走组件 双足机器人 漂浮组件 腿件 气体平衡 驱动件 下肢杆 支撑杆 轻便 舵机 电池固定 机电结构 监控部件 平衡问题 平衡性能 人本发明 维修成本 旋转叶片 氦气球 上肢杆 浮力 氦气 铰接 人形 下肢 机器人 改装 电池 制造 | ||
【主权项】：
1.一种气体平衡机器人，其特征在于：包括，机体(100)，包括行走组件(101)和漂浮组件(102)，所述漂浮组件(102)与行走组件(101)的支撑杆(101a)连接；以及，监控部件(200)，设置于所述行走组件(101)上。
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