[发明专利]一种基于粒子滤波算法的汽车数量统计方法及其系统在审
| 申请号： | 201810376738.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108648181A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张彩霞;王向东;王新东 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的汽车数量统计方法，包括步骤：S1、将相机装载在无人机上，无人机飞抵目标汽车群上空；S2、相机获取目标汽车群鸟瞰形式的图像A，并通过无线通讯模块将图像A传递到计算机；S3、计算机对图像A进行处理，得到带有效目标的图像B；S4、计算机利用粒子滤波算法统计图像B中的有效目标数量，得到目标汽车群的汽车数量。同时，提供一种基于粒子滤波算法的汽车数量估计系统，包括：相机，无人机，计算机，无线通讯模块。本发明创造的方法及其系统利用粒子滤波算法，无人机，计算机，快速有效地对地面上的车辆进行统计，有利于城市管理者对交通拥堵的管理。本发明创造可用于城市管理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 粒子滤波算法 图像 计算机 汽车 无线通讯模块 相机 目标汽车 数量统计 有效目标 城市管理 获取目标 数量估计 系统利用 可用 拥堵 装载 统计 传递 交通 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于粒子滤波算法的汽车数量统计方法，其特征在于，包括步骤：S1、将相机装载在无人机上，无人机飞抵目标汽车群上空；S2、相机获取目标汽车群鸟瞰形式的图像A，并通过无线通讯模块将图像A传递到计算机；S3、计算机对图像A进行处理，得到带有效目标的图像B；S4、计算机利用粒子滤波算法统计图像B中的有效目标数量，得到目标汽车群的汽车数量。
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