[发明专利]一种电动撒料车输料和出料协调控制方法在审
申请号: | 201810376896.1 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN108617528A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 鲁敏;张烨飞;聂晶;谢芹;李帅波 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;A01K39/01;H02K7/116 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新疆维吾尔自治*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明涉及农业机械的技术领域,涉及一种电动撒料车输料和出料协调控制方法。步骤如下:S1:由输料电机转速和输料电机齿轮半径计算输料链条线速度;S2:由输料链条线速度和输料板齿轮半径计算输料板运行速度;S3:由输料板运行速度和输料车箱的体积推导出单位时间的输料量;S4:由单位时间输料量和出料箱体积计算出料板运行速度;S5:由出料板运行速度和出料板齿轮半径推导出出料链条线速度;S6:由出料链条线速度和出料电机转速计算所需出料电机齿轮半径;S7:出料电机安装推导出的齿轮,使输料电机和出料电机按比例运行协调控制输料量和出料量。本发明能够解决因输料板运行过快或过慢导致出料板溢料或欠料的问题,提高电动撒料车的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 出料电机 出料板 输料板 输料 输料电机 协调控制 推导 出料 撒料 半径计算 输料链条 车输 链条 出料箱体 工作效率 转速计算 车箱 出料量 农业机械 溢料 | ||
【主权项】:
1.一种电动撒料车输料和出料协调控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:根据输料电机转速和输料电机齿轮半径推导出输料链条线速度;S2:根据输料链条线速度和输料板齿轮半径推导出输料板运行速度;S3:根据输料板运行速度和输料车箱的体积推导出单位时间的输料量;S4:根据单位时间输料量和出料箱体积推导出出料板运行速度;S5:根据出料板运行速度和出料板齿轮半径推导出出料链条线速度;S6:根据出料链条线速度和出料电机转速推导出所需出料电机齿轮半径;S7:根据推导出的出料电机齿轮半径选择齿轮,使输料电机和出料电机按一定比例协调运行;S8:根据喂养饲料的需要协调控制输料量和出料量。
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