[发明专利]一种小型钵苗自动移栽机电动底盘在审
| 申请号： | 201810378605.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108391490A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 杨启志;石新异;赫明胜;丁建华;黄冠龙;张婧 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C5/06;A01B71/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。 | ||
| 搜索关键词： | 前轮 后轮 后轮驱动装置 转向装置 前桥 自动移栽机 电动底盘 覆土装置 开沟装置 控制系统 导苗筒 底盘 钵苗 高度调节装置 监测和控制 电力驱动 轮毂电机 再生环保 柴油机 开沟器 铝型材 传动 驱动 响应 | ||
【主权项】：
1.一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，包括机架(1)、前桥转向装置(2)、前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)、后轮、后轮驱动装置(7)和控制系统；所述前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)和后轮分别从前往后的安装在机架(1)上；所述前桥转向装置(2)安装在机架(1)前端、且与前轮(304)连接，控制前轮(304)的转向；所述后轮驱动装置(7)安装在机架(1)后端、且与后轮连接；所述控制系统分别与前桥转向装置(2)和后轮驱动装置(7)连接。
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