[发明专利]一种床垫贴绵机械手

摘要

本发明公开了一种床垫贴绵机械手，包括底座，所述底座的顶部设有安装槽，安装槽中安装有输送装置，所述底座的一侧外壁上固定有竖直设置的升降机构，升降机构的顶部固定有水平设置的顶板，顶板的底部安装有水平设置的第一安装筒，第一安装筒的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至第一安装筒的内部并通过联轴器固定有螺杆，螺杆的另一端活动在第一安装筒的内壁上，螺杆上螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套的底部固定有第一连接杆，第一连接杆的下端延伸至第一安装筒的外部并固定有水平设置的连接板，连接板的底部固定有水平设置的第一支撑板。本发明结构独特，设计巧妙，可以对海绵块进行夹持作业，适合推广。

主权项

1.一种床垫贴绵机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有安装槽，安装槽中安装有输送装置(2)，所述底座(1)的一侧外壁上固定有竖直设置的升降机构(3)，升降机构(3)的顶部固定有水平设置的顶板(6)，顶板(6)的底部安装有水平设置的第一安装筒(4)，第一安装筒(4)的一端安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴延伸至第一安装筒(4)的内部并通过联轴器固定有螺杆(7)，螺杆(7)的另一端活动在第一安装筒(4)的内壁上，螺杆(7)上螺纹连接有第一螺纹套(8)，第一螺纹套(8)的底部固定有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)的下端延伸至第一安装筒(4)的外部并固定有水平设置的连接板(12)，连接板(12)的底部固定有水平设置的第一支撑板，第一支撑板的底部两侧固定有竖直设置的竖板(14)，两个竖板(14)的下端固定有水平设置的第二支撑板(13)，所述第二支撑板(13)的顶部安装有第二安装筒(15)，所述第二安装筒(15)上安装有夹持装置。