[发明专利]智能工厂内移动目标的移动方法及在公路上移动的方法有效
| 申请号： | 201810378811.3 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110398955B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李国刚 | 申请（专利权）人： | 陈晨 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 侯妮娜 |
| 地址： | 100162 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能工厂内移动目标的智能移动方法，包括：信息平台与每个移动目标之间进行信息交互，得出每个移动目标的移动路线；信息平台与分布在智能工厂内的多个感应端进行信息交互，根据多个感应端实时检测到的移动路线的环境信息及感应端位置坐标，得出移动目标经实时修订后的修订移动路线，引导移动目标在智能工厂内移动；移动时，每个移动目标与该移动目标的设定安全范围内的所有感应端之间进行实时交互，以便每个感应端根据检测到的局部环境信息和自身位置坐标，实时引导移动目标安全移动，直至到达目标地址并执行预定任务。本发明的方法，使得移动目标在智能工厂内移动时定位准确，提高移动效率；此外，还提供在公路上移动的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 工厂 移动 目标 方法 公路 | ||
【主权项】：
1.一种智能工厂内移动目标的智能移动方法，包括：信息平台与在智能工厂内移动的每个移动目标之间进行信息交互，以便信息平台根据每个移动目标设定的目标地址，得出每个移动目标的移动路线；得出每个移动目标的移动路线后，信息平台与分布在智能工厂内的多个感应端进行信息交互，以便信息平台根据多个感应端实时检测到的每个移动路线的环境信息及感应端的位置坐标，得出每个移动目标经实时修订后的修订移动路线；根据每个移动目标的修订移动路线，引导移动目标在智能工厂内移动；当移动目标在智能工厂内移动时，每个移动目标与该移动目标的设定安全范围内的所有感应端之间进行实时交互，以便每个感应端根据检测到的设定安全范围内的局部环境信息和自身位置坐标，实时引导移动目标在设定安全范围内安全移动，直至移动目标到达目标地址并执行预定任务。
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