[发明专利]一种汽车门板的智能组装方法

摘要

本发明公开了一种汽车门板的智能组装方法，包括以下组装步骤：a.首先由门板框供料机上的操作机械手进行对门板框逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框输送到内外门板压制机；b.待步骤a完成后，接着内外门板压制机通过操作机械手将内外门板部分压入门板框内、且通过点胶机为门板框的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框放回传送带；c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板的门板框输送到卡扣安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣分别嵌合到内外门板的卡扣孔中。本发明采用全自动机器人进行生产，自动化程度高，降低了生产的成本，且大大提高了装配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高产量。

主权项

1.一种汽车门板的智能组装方法，其特征在于：包括以下组装步骤：a.首先由门板框(1)供料机上的操作机械手进行对门板框(1)逐个供给，然后再由传送轴带动传送带将门板框(1)输送到内外门板(2)压制机；b.待步骤a完成后，接着内外门板(2)压制机通过操作机械手将内外门板(2)部分压入门板框(1)内、且通过点胶机为门板框(1)的门缝孔点胶，操作机械手将点胶后的门板框(1)放回传送带；c.待步骤b完成后，再由传送带将压入内外门板(2)的门板框(1)输送到卡扣(4)安装机的位置，接着再通过操作机械手将卡扣(4)分别嵌合到内外门板(2)的卡扣(4)孔中；d.待步骤c完成后，然后再将安装过卡扣(4)的门板框(1)通过传送带输送到喇叭网(5)安装机的位置，接着操作机械手将喇叭网(5)安装到内门板(3)上；e.待步骤d完成后，再将上过喇叭网(5)的门板框(1)输送到门板拉把安装机的位置，接着操作机械手将拉把通过固定螺丝安装到外门板(2)上；f.待步骤e完成后，再将工件输送到门板杂物盒饰板(6)安装机的位置，接着操作机械手会将门板杂物盒饰板(6)安装到内门板(3)上，然后再对门板杂物盒饰板(6)进行固定；g.待步骤f完成后，再将安装过门板杂物盒饰板(6)的门板框(1)传送到门锁(7)安装机的位置，接着操作机械手会将门锁(7)安装安装的内门板(3)的上方；h.待步骤g完成后，再将安装门锁(7)的门板框(1)输送到镀铬装饰板(8)安装机的位置，接着接着操作机械手会将镀铬装饰板(8)分别通过固定螺丝安装到内门板(3)和门板框(1)上；i.待步骤h完成后，接着再将门板框(1)输送到三角板(9)安装机的位置，然后再由操作机械手将三角板(9)安装到内门板(3)上；j.待步骤i完成后，再由成品搬运机械手对组装好的汽车门板进行搬运。