[发明专利]抛射式高空灭火无人机系统及其使用方法在审
申请号: | 201810379359.2 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN108408053A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 赵昌丽;王守志;蔡亚邦;智万钰;石强 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;A62C3/02;B64D1/02;B64C39/02 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 李文洋 |
地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种抛射式高空灭火无人机系统。包括无人机以及安装在所述无人机上的弹药弹射机构;所述弹药弹射机构包括弹药箱、发射筒、载弹托盘、引导齿轮、传动铰链以及驱动电机;所述弹药箱安装在所述发射筒的上部并与其连通,弹药箱内装有灭火弹,弹药箱的上部固定在所述无人机的底部,所述载弹托盘设置在所述发射筒的内部并与其内壁滑动配合,引导齿轮上绕接有所述传动铰链,载弹托盘的底部通过连接块与所述传动铰链连接,所述驱动电机通过电机座固定在所述发射筒的一侧,驱动电机的输出端通过主动轮与所述传动铰链连接。使用驱动电机加速抛射方式,减小投射过程中对飞行器稳定性的干扰。 | ||
搜索关键词: | 传动铰链 驱动电机 发射筒 托盘 弹药箱 抛射 无人机系统 弹射机构 弹药 齿轮 灭火 高空 灭火弹 滑动配合 电机座 输出端 主动轮 飞行器 减小 绕接 投射 连通 | ||
【主权项】:
1.一种抛射式高空灭火无人机系统,其特征在于:包括无人机以及安装在所述无人机上的弹药弹射机构;所述弹药弹射机构包括弹药箱、发射筒、载弹托盘、引导齿轮、传动铰链以及驱动电机;所述弹药箱安装在所述发射筒的上部并与其连通,弹药箱内装有灭火弹,弹药箱的上部固定在所述无人机的底部,所述载弹托盘设置在所述发射筒的内部并与其内壁滑动配合,所述引导齿轮安装在所述发射筒底部的两侧,引导齿轮上绕接有所述传动铰链,发射筒的底部沿其长度方向开有条形槽,载弹托盘的底部通过连接块与所述传动铰链连接,所述驱动电机通过电机座固定在所述发射筒的一侧,驱动电机的输出端通过主动轮与所述传动铰链连接。
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