[发明专利]基于信噪比检验的正则化卡尔曼滤波方法有效
| 申请号： | 201810379450.4 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108614804B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李豪;顾勇为;郭淑妹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于信噪比检验的正则化卡尔曼滤波方法。该方法包括：步骤1、获取t | ||
| 搜索关键词： | 基于 检验 正则 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.基于信噪比检验的正则化卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括：步骤1、获取tk+1时刻待估状态参数Xk+1的初始状态估计![]()
和典则参数θk+1的最小二乘估计![]()
步骤2、根据待估状态参数Xk+1的第i个参数![]()
的状态估计![]()
确定![]()
的信噪比统计量，i＝1,2…，t‑1，t，t为待估状态参数的个数；步骤3、根据所述![]()
的信噪比统计量，将待估状态参数Xk+1分为涉扰状态参数和非涉扰状态参数；步骤4、根据最小二乘估计![]()
确定涉扰状态参数的岭参数![]()
和非涉扰状态参数的岭参数![]()
步骤5、根据所述岭参数![]()
和![]()
确定待估状态参数Xk+1的修正矩阵以对所述初始状态估计![]()
进行修正。
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