[发明专利]机器人防撞装置、机器人及机器人防撞方法在审
| 申请号： | 201810379486.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110394829A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 梁贻德;张管青;吴强;林晓逸 | 申请（专利权）人： | 风起科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 中国台湾桃园市中坜区中大*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人防撞装置，配置于一机器人上并与该机器人进行通信以协助该机器人的防撞工作，包含：一热感测单元，用于侦测一物件所产生的一热源；一存储器，连接该热感测单元；一传输单元，连接该存储器；及一控制单元，连接该热感测单元、该存储器与该传输单元，控制该热感测单元对该热源所产生的一热影像矩阵信号以储存于该存储器中，并对该热影像矩阵信号进行处理，以判断该物件是否为一人体，当判断该物件为该人体时，计算该人体与该机器人的一相对距离，经由该传输单元传送至该机器人，以协助该机器人进行防撞准备。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 存储器 热感 传输单元 物件 人防 矩阵信号 热影像 热源 防撞 侦测 传送 储存 配置 通信 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防撞装置，配置于一机器人上并与该机器人进行通信以协助该机器人的防撞工作，其特征在于，其包含：一热感测单元，用于侦测一物件所产生的一热源；一存储器，连接该热感测单元；一传输单元，连接该存储器；及一控制单元，连接该热感测单元、该存储器与该传输单元，控制该热感测单元对该热源所产生的一热影像矩阵信号以储存于该存储器中，并对该热影像矩阵信号进行处理，以判断该物件是否为一人体，当判断该物件为该人体时，计算该人体与该机器人的一相对距离，经由该传输单元传送至该机器人，以协助该机器人进行防撞准备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于风起科技股份有限公司，未经风起科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810379486.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人
- 下一篇：刀具及该刀具的加工方法
