[发明专利]一种无人机副翼减速系统及方法在审
| 申请号： | 201810379589.9 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110398977A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李锐;韩锐;夏斌;李涛;李阳;潘怡衡;唐克兵 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机副翼减速系统及方法，无人机进入减速滑跑阶段后，由副翼指令生成器发出副翼偏角指令；副翼偏角指令耦合了副翼减速系统的副翼偏转指令和飞行控制系统控制无人机姿态发出的副翼偏转指令；其中包括如下两类情况：正常情况：副翼指令生成器发预设的副翼偏角指令；应急情况：副翼指令生成器发副翼最大偏角指令；副翼操纵系统接收到副翼偏角指令后，控制副翼偏转到指定状态。预设的副翼偏角指令为：不同的速度分段值不同的副翼偏角。本发明适用于各型无人机平台，通用性较强，程序逻辑清晰，操作性强，易于实现，成本低，减速效果显著，可有效减少滑跑时间及滑跑距离，降低风险。 | ||
| 搜索关键词： | 副翼 指令 偏角 偏转 指令生成器 减速系统 预设 飞行控制系统 无人机姿态 程序逻辑 副翼操纵 减速效果 系统接收 有效减少 最大偏角 耦合 分段 减速 应急 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种无人机副翼减速系统，其特征在于，包括副翼指令生成器、副翼减速系统、飞行控制系统、传感器系统、副翼操纵系统；其中，副翼操纵系统，依据副翼偏角指令控制舵机实现副翼偏转；传感器系统，检测无人机的状态信息；飞行控制系统根据传感器系统的状态信息，发出控制无人机的指令；副翼减速系统，在无人机接地后，发出副翼偏转指令，以实现增阻减速；副翼指令生成器发出副翼偏角指令，副翼偏角指令耦合了副翼减速系统的副翼偏转指令和飞行控制系统控制无人机姿态发出的副翼偏转指令。
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