[发明专利]一种服务型机械手臂在审
| 申请号： | 201810379867.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108453717A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周壮壮 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务型机械手臂，包括机械手臂本体和控制盒，还包括用于盛装茶包的茶包盒；所述控制盒和茶包盒安装于机械手臂本体旁；所述机械手臂本体的前端设有用于抓取茶包的机械爪，所述机械手臂本体的足部设有使得机械爪做旋转运动的舵机机构；所述控制盒包括用于控制机械手臂本体运动状态的控制板、用于测量茶杯与机械爪的位置的超声波传感器，以及用于发出警报提醒用户的蜂鸣器，所述控制板控制连接超声波传感器与蜂鸣器。本发明通过在机械手臂上设置超声波传感器与蜂鸣器，使得机械手臂能够不依赖人的操作自动完成泡茶，泡完茶后能提醒用户，其使用方便，智能化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂本体 机械手臂 超声波传感器 蜂鸣器 机械爪 控制盒 提醒用户 茶包盒 服务型 控制板 茶包 抓取 泡茶 控制连接 运动状态 自动完成 智能化 舵机 足部 警报 盛装 测量 | ||
【主权项】：
1.一种服务型机械手臂，包括机械手臂本体(1)和控制盒(2)，其特征在于：还包括用于盛装茶包的茶包盒(3)；所述控制盒(2)和茶包盒(3)安装于机械手臂本体(1)旁；所述机械手臂本体(1)的前端设有用于抓取茶包的机械爪(11)，所述机械手臂本体(1)的足部设有使得机械爪(11)做旋转运动的舵机机构(12)；所述控制盒(2)包括用于控制机械手臂本体(1)运动状态的控制板、用于测量茶杯与机械爪(11)的位置的超声波传感器，以及用于发出警报提醒用户的蜂鸣器，所述控制板控制连接超声波传感器与蜂鸣器。
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