[发明专利]车辆全景影像的生成方法、系统和车辆有效
| 申请号： | 201810380394.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110400255B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈敬濠 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆全景影像的生成方法、系统和车辆，其中，车辆全景影像的生成方法包括：通过多个摄像头采集车辆四周的原始图像；基于车辆四周的原始图像中的重叠区域确定出多个标定区域；获取标定区域中多个标定点的图像像素点变换数学模型；根据多个标定点的图像像素点变换数学模型，将多个摄像头采集到的车辆四周的原始图像分别变换成目标图像；以及将目标图像拼接为全景图像。本发明实施例的车辆全景影像的生成方法、系统和车辆，使得拼接出的图像融合度更高，避免错位现象，对齐效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 全景 影像 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆全景影像的生成方法，其特征在于，包括：通过多个摄像头采集车辆四周的原始图像；基于所述车辆四周的原始图像中的重叠区域确定出多个标定区域；获取所述标定区域中多个标定点的图像像素点变换数学模型；根据所述多个标定点的图像像素点变换数学模型，将所述多个摄像头采集到的车辆四周的原始图像分别变换成目标图像；以及将所述目标图像拼接为全景图像。
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