[发明专利]车道投影方法、车道投影系统、投影终端及存储介质有效
| 申请号： | 201810382496.1 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108583417B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;陆振波;周洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/00 | 分类号： | B60Q1/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道投影方法、车道投影系统、投影终端及计算机可读存储介质，该车道投影方法包括：获取投影终端扫描区域内的路况信息，并确定投影终端当前的安装高度以及投影终端到临近车道线边界的相对距离；根据路况信息、安装高度和相对距离进行计算，以确定扫描区域内待投影车道的投影位置；通过结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线。本发明解决了无人驾驶车辆无法准确识别道路车道标识导致识别率低下，进而对车辆行驶和周围造成安全隐患的技术问题，为道路区域设置虚拟光影车道标识，使得道路识别定位功能能够正常发挥作用，提高路面识别效率，使得车辆能够有效定位，保障车辆的安全行驶和周围环境的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 投影 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道投影方法，其特征在于，所述车道投影方法包括：获取投影终端扫描区域内的路况信息，并确定投影终端当前的安装高度以及投影终端到临近车道线边界的相对距离；根据路况信息、安装高度和相对距离进行计算，以确定扫描区域内待投影车道的投影位置；通过结构光将预设的虚拟车道信息投射在投影位置上，以形成虚拟车道线。
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