[发明专利]一种物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法

摘要

本发明公开了一种物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法，该方法包括：步骤1，设置管理层、监控层、控制层和现场层；步骤2，通过管理层，用户发布扫描成像任务，并将扫描成像任务输送给监控层；步骤3，通过监控层处理和转发扫描成像任务以及分析扫描成像任务，生成扫描成像指令，并将扫描成像指令输送给控制层；步骤4，通过控制层接收扫描成像指令，运动控制软件和图像采集软件依据输入的扫描成像指令以并行的方式分别独立控制现场层设备完成扫描工作；步骤5，通过控制层将配准和拼接结果传回到监控层的数据库进行存储。本发明采用单主机、多从机的结构体系，构建针对多个独立物方扫描成像系统的集成控制系统，实现对大规模物方扫描集群的系统级操控。

主权项

1.一种物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法，其特征在于，包括：步骤1，设置管理层、监控层、控制层和现场层，其中，所述控制层包括运动控制软件、图像采集软件和图像综合软件，所述现场层包括至少两个扫描成像模块，每一个所述扫描成像模块包括一台平移台和一台相机；步骤2，通过所述管理层，用户发布扫描成像任务，并将所述扫描成像任务输送给所述监控层；步骤3，通过所述监控层处理和转发扫描成像任务以及分析扫描成像任务，生成扫描成像指令，并将所述扫描成像指令输送给所述控制层；步骤4，通过所述控制层接收所述扫描成像指令，所述运动控制软件和图像采集软件依据输入的扫描成像指令以并行的方式分别独立控制所述现场层设备完成扫描工作，所述步骤4具体包括：步骤41，所述运动控制软件和图像采集软件并行协同工作，共同完成扫描工作，在协同工作过程中，通过程序同步交换必要的信号；步骤42，所述图像综合软件对图像进行配准和拼接；步骤5，通过所述控制层将配准和拼接结果传回到所述监控层的数据库进行存储；步骤6，存储完成后，用户可随时在管理层从所述监控层的数据库中查看或下载存储的图像数据。