[发明专利]柔性机器人及其组件及组件安装工艺在审
| 申请号： | 201810384336.0 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108340410A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 国瑞;于洋;刘静 | 申请（专利权）人： | 北京梦之墨科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种柔性机器人及其组件及组件安装工艺，其组件监测装置，包括：至少一组柔性导电线路；检测电路，其针对每组所述柔性导电线路分别设置有至少两个检测电极，接在该柔性导电线路上不同位置处；所述检测电路用于实时监测所述检测电极之间的柔性导电线路上的电流值/电阻值，并向上级单元反馈监测数值。本发明的监测装置具有柔性、小巧、独立、安装简便的优势，柔性目标载体的设计、制模、制作的过程中均无需考虑监测装置的安装位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性导电线路 监测装置 柔性机器人 检测电极 检测电路 组件安装 反馈监测 目标载体 上级单元 实时监测 位置处 电阻 制模 制作 | ||
【主权项】：
1.一种监测装置，其特征在于，包括：至少一组柔性导电线路；检测电路，其针对每组所述柔性导电线路分别设置有至少两个检测电极，接在该柔性导电线路上不同位置处；所述检测电路用于实时监测所述检测电极之间的柔性导电线路上的电流值/电阻值，并向上级单元反馈监测数值。
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