[发明专利]用于机床的托盘更换系统和机床组件

摘要

一种用于机床的托盘更换系统和机床组件，该托盘更换系统包括：托盘存放和拾取台与托盘装卸台，沿着第一水平方向彼此水平地间隔开；以及托盘处理单元。托盘处理单元包括：水平引导装置；一对机动化的立柱，每个升降滑架设置有水平地彼此间隔开并选择性地或共同地能控制为与托盘的对应的端部接合的相应的一对夹紧设备，以便允许托盘围绕第一水平轴线旋转；一对机动化的辅助滑架，并且每个都设置有夹紧设备，以便允许托盘关于平行于第一水平轴线的第二水平轴线旋转；以及机动化的运输滑架，布置为以竖直姿态运输托盘和连接至托盘的工件，并在托盘装卸台与机床的工作区之间在相对于第一水平方向形成角度的第二水平方向上移动。

主权项

1.一种用于机床(MT)的托盘更换系统(1)，包括：‑托盘存放和拾取台(2)与托盘装卸台(3)，所述托盘存放和拾取台与所述托盘装卸台沿着第一水平方向(A‑A)彼此水平地间隔开；‑托盘处理单元，包括：‑水平引导装置(8)，沿着所述第一水平方向(A‑A)在所述托盘存放和拾取台(2)与所述托盘装卸台(3)之间延伸，‑一对机动化的立柱(11)，能以受控方式在所述托盘存放和拾取台(2)与所述托盘装卸台(3)之间沿着所述水平引导装置(8)在所述第一水平方向(A‑A)上共同地移动，每个所述立柱(11)设置有能以受控方式竖直移动的相应的机动化升降滑架(12)，每个所述升降滑架(12)设置有相应的一对夹紧设备(14)，所述一对夹紧设备彼此水平地间隔开并能选择性地或共同地控制为与托盘(P)的对应端部接合，以便允许所述托盘(P)围绕第一水平轴线旋转，‑一对机动化的辅助滑架(20)，能在所述托盘存放和拾取台(2)与所述托盘装卸台(3)之间沿着所述水平引导装置(8)在所述第一水平方向(A‑A)上共同地移动，并且每个所述辅助滑架均设置有夹紧设备(21)，所述辅助滑架的所述夹紧设备布置为与所述托盘(P)的面对所述托盘存放和拾取台(2)的对应的端部接合，以便允许所述托盘(P)围绕与所述第一水平轴线平行的第二水平轴线旋转，以及‑机动化的运输滑架(30)，布置为以竖直姿态运输所述托盘(P)和连接至所述托盘的工件(WP)，并且所述运输滑架能在所述托盘装卸台(3)与所述机床(MT)的工作区(WS)之间在相对于所述第一水平方向(A‑A)形成角度的第二水平方向(B‑B)上移动；以及‑电子控制单元(40)，布置为根据预定的操作模式控制所述托盘处理单元，以便执行以下各个阶段：‑第一传送阶段，在所述第一传送阶段中，借助于所述升降滑架(12)，所述立柱(11)从所述托盘存放和拾取台(2)拾取所述托盘(P)以及相应的所述工件(WP)，并且将所述托盘和所述工件以水平姿态传送至所述托盘装卸台(3)，‑装载阶段，在所述装载阶段中，借助于所述升降滑架(12)和所述辅助滑架(20)，已经传送至所述托盘装卸台(3)的所述托盘(P)从水平旋转为竖直并且以竖直姿态装载到所述运输滑架(30)上，‑向外运输阶段，在所述向外运输阶段中，所述运输滑架(30)将所述托盘(P)与相关联的所述工件(WP)以竖直姿态传送至所述机床(MT)的所述工作区(WS)，‑返回运输阶段，在所述返回运输阶段中，所述运输滑架(30)将所述托盘(P)与相关联的已加工的工件(MWP)从所述机床(MT)的所述工作区(WS)传送至所述托盘装卸台(3)，‑卸载阶段，在所述卸载阶段中，借助于所述升降滑架(12)，所述立柱(11)从所述运输滑架(30)拾取所述托盘(P)与相关联的所述已加工的工件(MWP)，并且在所述辅助滑架(20)的配合下，使得所述托盘(P)从竖直旋转为水平，以及‑第二传送阶段，在所述第二传送阶段中，所述立柱(11)将所述托盘(P)与相关联的所述已加工的工件(MWP)以水平姿态在所述第一水平方向(A‑A)上沿着所述水平引导装置(8)传送至所述托盘存放和拾取台(2)。