[发明专利]数值控制装置在审
| 申请号： | 201810385417.2 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108803690A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 广濑登;辻川敬介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种数值控制装置，其能够不通过压力传感器而容易地进行压力控制。上述数值控制装置根据指令值以及反馈值中的至少任意一个来推定压力。具备学习与指令值以及反馈值中的至少任意一个对应的压力的机器学习装置。上述机器学习装置具备：状态观测部，其将指令值以及反馈值中的至少任意一个作为状态变量进行观测；标签数据取得部，其取得表示压力的标签数据；以及学习部，其将状态变量与标签数据关联起来进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 数值控制装置 标签数据 机器学习装置 状态变量 指令 反馈 压力传感器 压力控制 状态观测 推定 学习 观测 关联 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，根据作为控制对象的机械相关的指令值以及反馈值中的至少任意一个来推定压力，其特征在于，该数值控制装置具备学习与上述指令值以及上述反馈值中的至少任意一个对应的上述压力的机器学习装置，上述机器学习装置具备：状态观测部，其将上述指令值以及上述反馈值中的至少任意一个作为状态变量进行观测；标签数据取得部，其取得表示上述压力的标签数据；以及学习部，其将上述状态变量与上述标签数据关联起来进行学习。
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