[发明专利]一种铝塑压装机用机械手

摘要

本发明公开了一种铝塑压装机用机械手，包括压装卸料输送台，所述压装卸料输送台的一侧设有安装底座，安装底座的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆，支撑杆远离安装底座的一端垂直安装有横杆，横杆远离支撑杆的一端转动连接有第一吊杆，第一吊杆远离支撑杆的一端垂直连接有连第一水平板，第一水平板远离第一吊杆的一侧设有第二水平板，第一水平板和第二水平板之间设有调节装置。本发明结构简单，设计合理，利用可以转动和升降的第二水平板上的两组吸料板，可以转动实现药品壳体的卸料，且每次卸料只需要转动半周，行程短，同时代替了人工卸料，节省了劳动力，卸料效率高，提高了生产效益。

主权项

1.一种铝塑压装机用机械手，包括压装卸料输送台(1)，其特征在于，所述压装卸料输送台(1)的一侧设有安装底座(2)，安装底座(2)的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆(3)，支撑杆(3)远离安装底座(2)的一端垂直安装有横杆(4)，横杆(4)远离支撑杆(3)的一端转动连接有第一吊杆(5)，第一吊杆(5)远离支撑杆(3)的一端垂直连接有连第一水平板(6)，第一水平板(6)远离第一吊杆(5)的一侧设有第二水平板(7)，第一水平板(6)和第二水平板(7)之间设有调节装置(8)，第二水平板(7)远离调节装置(8)的两端均垂直连接有第二吊杆(9)，第二吊杆(9)远离第二水平板(7)的一端垂直连接有吸料板(10)，吸料板(10)远离第二吊杆(9)的一侧设有吸盘(11)，吸盘(11)的两侧设有夹爪(12)，夹爪(12)与吸料板(10)转动相连。