[发明专利]一种自走式花生捡拾收获机

摘要

一种自走式花生捡拾收获机，包括机架，机架下部设置有行走轮，机架上自前向后依次设置有捡拾机构、输送机构和摘果机构，机架上设置有位于摘果机构下方的筛分机构、位于摘果机构上方的排果机构和位于摘果机构后方的排秧机构，摘果机构侧部和输送机构之间设置有二次回果机构。本发明结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、操作便捷、摘果效率高、摘净率高、能够自动捡拾、能够对花生秧和花生果分别收集、生产效率高。

主权项

1.一种自走式花生捡拾收获机，包括机架，机架下部设置有行走轮，其特征在于：机架上自前向后依次设置有捡拾机构、输送机构和摘果机构，机架上设置有位于摘果机构下方的筛分机构、位于摘果机构上方的排果机构和位于摘果机构后方的排秧机构，摘果机构侧部和输送机构之间设置有二次回果机构；捡拾机构包括水平转动连接在机架前端下部的捡拾辊，机架上固定连接有位于捡拾辊后方的输送板，捡拾辊包括沿圆周方向均匀间隔设置的第一横杆，各第一横杆两端分别通过固定盘固定连接，捡拾辊中心沿其轴向设置有第一中心轴，两个固定盘分别通过第一中心轴转动连接在机架上，捡拾辊外沿其轴向间隔设置有防护圈，防护圈后部通过紧固螺栓固定连接在输送板前端，相邻两个防护圈之间围成回转通道，各第一横杆外壁沿其轴向间隔设置有捡拾杆，捡拾杆的端部设置有弯头，捡拾杆通过弹性连接件固定连接在第一横杆上，各捡拾杆沿捡拾辊径向分布并向外穿出回转通道，位于同一回转通道内的捡拾杆呈散射状分布，相邻两个回转通道内的捡拾杆交错分布，机架前端上部水平转动连接有位于捡拾辊上方的导秧辊，导秧辊包括沿圆周方向均匀间隔设置的第二横杆21，各个第二横杆21上沿其长度方向间隔设置有拨动盘，导秧辊中心沿其长度方向设置有第二中心轴，第二中心轴穿过各个拨动盘，第二中心轴两端分别转动连接在机架上；输送机构包括转动连接在机架上并位于输送板上方的拢秧辊，拢秧辊沿其长度方向固定连接有拢秧螺旋叶片，拢秧辊中部外壁间隔设置有拨秧杆，拨秧杆沿拢秧辊的圆周方向间隔设置，相邻两根拨秧杆交错设置，机架上设置有位于拢秧辊后方的输送箱，输送箱中部开设有输送腔，输送腔内自前向后间隔并排设置有输送辊，每根输送辊外壁沿其长度方向间隔固定连接有输送牙盘，相邻两根输送辊上的输送牙盘交错设置；摘果机构包括摘果箱，摘果箱内沿前后方向转动连接有摘果辊，摘果辊前低后高倾斜设置，摘果辊外设置有固定筒，固定筒两端固定连接在摘果箱上，固定筒和摘果辊同心设置，固定筒上半部分设置为弧形板结构，固定筒下半部分设置为弧形筛网结构，摘果箱前侧面固定连接有前后敞口的锥形进料斗，锥形进料斗后端与固定筒前端相连通，锥形进料斗前端与输送腔后端相连通，锥形进料斗内固定连接有安装架，摘果辊前端中心固定连接有前半轴，前半轴通过轴承转动连接在安装架中心，摘果辊后端中心固定连接有后半轴，后半轴通过轴承转动连接在摘果箱上，摘果辊外壁沿圆周方向均匀间隔固定连接有槽钢，各个槽钢相互平行并沿摘果辊轴向设置，每根槽钢上沿其长度方向间隔设置有切割刀，每个切割刀螺纹连接在槽钢上并通过锁紧螺栓锁紧，相邻两根槽钢上的切割刀交错设置；筛分机构包括前低后高倾斜设置的筛箱，筛箱上部和摘果箱下部相连通，筛箱内沿前后方向倾斜设置有位于摘果辊下方的振动筛板，筛箱内固定连接有位于振动筛板下方的导料板，导料板与振动筛板平行设置，筛箱前端下部设置有输料箱，输料箱下部呈圆筒状结构，导料板前端与输料箱相连通，输料箱内转动连接有输料辊，输料辊上固定连接有输料螺旋叶片，输料箱一侧设置有位于输料辊端部的出料斗；振动筛板包括自前向后间隔设置的横板和间隔设置在各个横板上的纵板，各个横板相互平行设置，各个纵板沿前后方向设置并相互平行，每个横板分别沿左右水平方向穿设在纵板内，每个纵板顶部均设置有锯齿，振动筛板两侧分别至少通过两根摇杆铰接在筛箱内壁，振动筛板前端一侧固定连接有推杆，推杆向外穿出筛箱，筛箱侧壁开设有位于推杆处的活动槽，推杆端部铰接有连杆，筛箱侧部设置有位于推杆一侧的偏心轮，连杆铰接在偏心轮上；排果机构包括位于出料斗前侧的压送风机，压送风机的出风口法兰连接有位于出料斗下方的输送弯管，出料斗下部与输送弯管上部相连通，输送弯管上端竖直法兰连接有出果风箱，机架上设置有位于筛箱上方的集果箱，出果风箱的出口与集果箱的进口相连通，机架上固定连接有位于集果箱前后两侧的固定块，集果箱前后两侧与固定块之间分别设置有第一自动翻转装置，集果箱顶面铰接有活动盖板；排秧机构包括位于摘果箱出口上方的出秧风箱，出秧风箱内间隔并平行设置有隔板，隔板将出秧风箱内分隔为若干风道，出秧风箱的顶部设置为圆筒状结构并设置有吸气风机，摘果箱出口设置有位于出秧风箱下方的碎秧装置，机架上设置有位于出秧风箱后方的集秧箱，出秧风箱的出风口与集秧箱的进口相连通，机架上固定连接有位于集秧箱外侧的固定架，集秧箱前后两侧与固定架之间分别设置有第二自动翻转装置，集秧箱顶面铰接有盖秧板。