[发明专利]陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备有效
| 申请号： | 201810386299.7 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108592947B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陆智弘 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供的一种陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备，该方法通过在终端设备发生移动时，获取加速度传感器的加速度变化数据；根据所述加速度变化数据确定加速度角度变化数据；根据所述加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的陀螺仪角度变化数据；根据所述加速度角度变化数据确定所述陀螺仪角度变化数据的精准度，并根据所述精准度执行校准启动操作。通过采用上述技术方案，可以根据加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的角度变化数据，同时也可以根据加速度角度变化数据对陀螺仪角度变化数据的精准度的判断，在必要时可以对虚拟陀螺仪进行校准操作，提高虚拟陀螺仪的测量准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 校准 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺仪校准方法，其特征在于，包括：在终端设备发生移动时，获取加速度传感器的加速度变化数据；根据所述加速度变化数据确定加速度角度变化数据；根据所述加速度角度变化数据确定虚拟陀螺仪的陀螺仪角度变化数据；根据所述加速度角度变化数据确定所述陀螺仪角度变化数据的精准度，并根据所述精准度执行校准启动操作。
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