[发明专利]可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法在审
| 申请号： | 201810386377.3 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108433791A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王燕青;霍亮生 | 申请（专利权）人： | 王燕青 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴莎 |
| 地址： | 100071 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法。该可调进针角度穿刺装置包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和穿刺装置；底座与导向装置的第一端连接，底座通过第一驱动装置连接导向装置第二端，第一驱动装置用于令导向装置相对于底座转动；穿刺装置通过第二驱动装置连接导向装置；第二驱动装置用于令穿刺装置沿导向装置引导的方向运动。该可调进针角度穿刺装置还包括探测装置。该可调进针角度的自动穿刺系统包括可调进针角度穿刺装置。该控制方法使用可调进针角度穿刺装置。本发明的目的在于提供可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法，以解决现有技术中存在的穿刺成功率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺装置 导向装置 第二驱动装置 第一驱动装置 底座 连接导向装置 医疗器械技术 自动穿刺系统 底座转动 方法使用 探测装置 穿刺 第一端 引导的 成功率 | ||
【主权项】：
1.一种可调进针角度穿刺装置，其特征在于，该穿刺装置包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和穿刺装置；所述底座与所述导向装置的第一端连接，且所述底座通过所述第一驱动装置连接所述导向装置的与第一端相应的第二端，所述第一驱动装置用于令所述导向装置相对于所述底座转动；所述穿刺装置通过所述第二驱动装置连接所述导向装置；所述第二驱动装置用于令所述穿刺装置沿所述导向装置引导的方向运动。
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