[发明专利]动力锂电池PACK线支架自动上下料设备在审
| 申请号： | 201810386380.5 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108726165A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈云飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市天蓝智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种动力锂电池PACK线支架自动上下料设备，包括上支架供料结构、下支架供料结构、上下料机械手、上支架运输结构和下支架运输结构，上下料机械手将上支架供料结构中的上支架和下支架供料结构中的下支架分别搬运到上支架运输结构和下支架运输结构上，上支架运输结构将上支架运输到上搬运位置，下支架运输结构将下支架运输到下搬运位置，第一机械人将下搬运位置上的下支架搬运出去，并且将电池组搬运到安装位置上，第一机械人将上搬运位置上的上支架搬运到安装位置上并将上支架安装在电池组的下支架上。本发明的上下料机械手将上支架和下支架分别搬运到上支架运输结构和下支架运输结构上，具有安装效率高、成本低和产品质量好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 上支架 下支架 运输结构 搬运位置 搬运 供料 上下料机械手 电池组 动力锂电池 自动上下料 线支架 安装效率 运输 | ||
【主权项】：
1.一种动力锂电池PACK线支架自动上下料设备，其特征在于：包括上支架供料结构、下支架供料结构、上下料机械手、上支架运输结构和下支架运输结构，所述上下料机械手将所述上支架供料结构中的上支架和所述下支架供料结构中的下支架分别搬运到所述上支架运输结构和所述下支架运输结构上，所述上支架运输结构将上支架运输到上搬运位置，所述下支架运输结构将下支架运输到下搬运位置，第一机械人将下搬运位置上的下支架搬运出去，并且将电池组搬运到安装位置上，第一机械人将上搬运位置上的上支架搬运到安装位置上并将上支架安装在电池组的下支架上。
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